# 하모닉드라이브의 주요 공급사는 어디인가? 하모닉드라이브의 비용은 누구에게 가는가?
Canonical: https://valuechain.wiki/harmonic-drive · Facet: suppliers · Updated: 2026-07-12T04:00:29.519238+00:00 · Source: ValueChain.wiki (cited money-flow graph)

**인용용 요약**: 하모닉드라이브의 확인된 공급·비용 상대 실명 공시는 없다 — 2건이 익명·묶음 관계로 추적된다. 밸류체인 그래프 기준 비용 엣지 2건, 근거 출처 2건 중 1차공시 1건 (valuechain.wiki, 2026-07-12 기준).

### 소재·가공·증설 (비공개) (low)
- note: 정밀 기어 소재·가공·증설.
- [confirms] Harmonic Drive/TSE (JA, filing, published 2025-05-15) https://www.hds.co.jp/english/ir/: "스트레인 웨이브 정밀 가공."

### 모터·부품 (비공개) (low)
- note: 액추에이터용 모터·부품.
- [confirms] Valuates (EN, research, published 2026-01-01) https://reports.valuates.com/market-reports/QYRE-Auto-4V12992/global-harmonic-reducer-for-humanoid-robot: "감속기+모터 액추에이터."

반대 방향: https://valuechain.wiki/harmonic-drive/customers.md · 파급: https://valuechain.wiki/harmonic-drive/ripple.md

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전체 노드: https://valuechain.wiki/harmonic-drive.md · JSON: https://valuechain.wiki/harmonic-drive.json