# 누가 하모닉드라이브의 고객인가? 하모닉드라이브의 매출은 어디서 오는가?
Canonical: https://valuechain.wiki/harmonic-drive · Facet: customers · Updated: 2026-07-12T04:00:29.519238+00:00 · Source: ValueChain.wiki (cited money-flow graph)

**인용용 요약**: 하모닉드라이브의 확인된 매출 상대는 Tesla·UBTech·Yaskawa Electric 외 익명·묶음 관계 2건이다. 밸류체인 그래프 기준 매출 엣지 5건, 근거 출처 6건 중 1차공시 1건 (valuechain.wiki, 2026-07-12 기준).

### 휴머노이드·산업/협동로봇 OEM (감속기) (high)
- metric: 점유율 선두 · 2025 · 스트레인 웨이브 감속기 선두
- note: 휴머노이드·산업로봇·협동로봇 OEM에 하모닉 감속기 공급.
- [confirms] Valuates (EN, research, published 2026-01-01) https://reports.valuates.com/market-reports/QYRE-Auto-4V12992/global-harmonic-reducer-for-humanoid-robot: "휴머노이드 하모닉 감속기 시장 2032년 $22억(CAGR 82%)."
- [confirms] Harmonic Drive/TSE (JA, filing, published 2025-05-15) https://www.hds.co.jp/english/ir/: "휴머노이드 하모닉 감속기 CAGR 82%."

### Tesla (high)  → /tesla.md
- note: 테슬라 Optimus의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 휴머노이드 대당 감속기 다수가 필요해, Optimus 양산 규모가 이 노드 휴머노이드 수요의 최대 단일 변수다.
- [confirms] eWeek (EN, news, published 2026-01-01) https://www.eweek.com/robotics/tesla-optimus-robot-launch-timeline/: "테슬라 Optimus에 하모닉 감속기 공급."

### UBTech (high)  → /ubtech.md
- note: UBTech Walker 휴머노이드의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 중국 휴머노이드 상용화의 대표 고객으로, 로보틱스 수요 레그의 성장 척도.
- [confirms] PR Newswire (EN, news, published 2025-11-01) https://www.prnewswire.com/news-releases/ubtech-humanoid-robot-walker-s2-begins-mass-production-and-delivery-with-orders-exceeding-800-million-yuan-302616924.html: "UBTech Walker 휴머노이드에 하모닉 감속기 공급."

### Yaskawa Electric (mid)  → /yaskawa.md
- note: 야스카와 Motoman 로봇의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 산업로봇 강자도 정밀 관절 부품은 외부(하모닉드라이브)에 기대는 관계.
- [confirms] Morningstar (EN, research, published 2026-01-01) https://www.morningstar.com/company-reports/1259190-yaskawa-electric-earnings-expecting-strong-growth-in-2025-driven-by-servo-and-robotic-recovery: "Motoman 로봇에 하모닉 감속기 공급."

### FANUC (mid)  → /fanuc.md
- note: FANUC 산업·협동로봇의 관절에 하모닉 감속기 공급 — 정밀 감속기를 내재화하지 않는 로봇 OEM이 하모닉드라이브에 의존하는 구조.
- [confirms] Intel Market Research (EN, research, published 2026-01-01) https://www.intelmarketresearch.com/industrial-robot-reducer-market: "FANUC 로봇에 하모닉 감속기 공급."

반대 방향: https://valuechain.wiki/harmonic-drive/suppliers.md · 파급: https://valuechain.wiki/harmonic-drive/ripple.md

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